Deux moteurs en série, un capteur sur chaque treuil qui détecte brin tendu, brin normal, brin mou avec 3 fins de course. Détection brin mou, injection de pression dans le tuyau reliant les deux moteurs. Détection brin normal, arrêt injection. Si détection des deux brins tendus en même temps, décompression du tuyau reliant les deux moteurs.